4.换向器的原理

原理是，当线圈通过电流后，会在永久磁铁的作用下，通过吸引和排斥力转动，当它转到和磁铁平衡时，原来通着电的线较对应换向器上的触片就与电刷分离开，而电刷连接到符合产生推动力的那组线圈对应的触片上，这样不停的重复下去，直流电动机就转起来了。

如果没有换向器的作用，那电机只能转不到半圈就卡死了，只能当作电刹车了。

1。组成部分 每一组绕组至少有1对接触片，如果是多绕组电动机可能多个绕组公用一个接触片也是可以的。 有接触片 和 绕组连接，然后上边有碳刷

2。由于转子不断运动而碳刷不动，这样当转子的某一组线圈现在和碳刷连接形成回路，由于通电导体周围存在磁场，那么他就会转，转动后这一组就会断电然后下一组就会通电，这样不断下去就可以维持运转了。

3。如果不安装，那么就无法换向，那么电流一直是通过一个绕组流过，而绕组到达过零点位置（就是磁场的位置）后就不会再转下去，根本没法转而且拧都拧不动。这个时候一直通电，由于电阻很小，就会烧毁转子。

4。就是2那地方说的了，转子转动，碳刷不动，然后每次接触的一对接触片都不同，然后维持他继续转下去，同时转的时候一组绕组正向通电，另一组可以反向通电获得更高的效率和动力输出。