在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的油桶夹具多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的堆高车工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。
起重机的雏形
中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的搬运车雏形。如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。