齿轮加工的制造材料和热处理过程对齿轮的承载能力和尺寸重量有很大的影响。20世纪50年代前，齿轮多用碳钢，60年代改用合金钢，而70年代多用表面硬化钢。齿轮制造按硬度 ，齿面可区分为软齿面和硬齿面两种。
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