单梁起重机主要型号有LDA型电动单梁起重机、LD型电动单梁起重机，HD型电动单梁起重机，LX型电动单梁悬挂起重机，SDXQ型手动单梁悬挂起重机以及单梁抓斗起重机。
它符合通用门式起重机GB/T14406—1993以及GB5905-86的有关规定。双梁起重机一般情况下，起重量在50t以下，跨度在35m以内，无特殊使用要求，宜选用单梁桥式起重机。如果要求门腿宽度大，起重机厂家工作速度较高，或经常吊运重件、长大件，则宜选双梁门式起重机。
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