1.本机应工作在环境温度为-25℃～40℃内，若环境温度较高，应采取通风措施或用石棉板隔热。
2.润滑
a.重点做好处于高速重载下工作的转臂轴承的润滑，应定期为摆线针轮减速机进行加油，检查油位，严禁无油运转。
b.推荐用50号机油或与其性能相近的其他润滑油，对于18.5KW以上的减速机，可选用极压工业齿轮油。
c.切忌有腐蚀性及不洁物混入油中。
d.摆线针轮减速机的换油周期：最初运转200小时进行的一次换油，每天工作10～24小时的3月换一次油每天工作不足10小时的6月换一次油，采用润滑脂的，每6个月换一次油；工作环境超过35℃及高湿度或周围有活动性气体的，换油周期缩短一半。
3.检查各部位温度、振动和密封，若发现异常，则应停车处理。
4.检查示油器油流情况，判断油泵工作状态。
5.经常倾听机器声响，若有异常应及时处理。
6.工作电流不能超过电动机规定的满载电流。
7.检查、紧固各部位螺栓。
8.保持摆线针轮减速机整洁及周围环境卫生
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