IG-500N是一款微型、高性能、GPS增强的惯性导航系统(INS)。它内嵌了扩展卡尔曼滤波器和高质量的GPS接收机。即便在极高动态情况下,IG-500N仍能对姿态和方位测量提供无与伦比的精度。
精于一体的GPS辅助惯性导航系统
IG-500N内有一个基于微机电系统(MEMS)的惯性测量单元、一个GPS接收器和一个压力传感器。即使有长时间的转向,它也能提供、精确的无漂移姿态和方位信息。
这款微型惯性导航系统(INS)运行了一个实时的,机载的,扩展卡尔曼滤波器,此滤波器能以高达100 Hz的刷新频率来计算定向、方位和速度数据。
与传统的姿态和航向参考系统相比较,IG-500N的姿态精度,通过去除GPS接收机测量的瞬时加速度的方法,业已提高。
宜于各种用途!
每种用途都有其自身的动态和特征。为能在各种用途中获取最佳精度,SBG公司已开发了行动轨迹技术。
只要选择适合您应用的运动轨迹,卡尔曼滤波器将会自动的进行调整。
主要特点
以高达100 Hz的更新率,对GPS增强的三维速度、方位和定向进行更新
即使在高G演练中,也能提供姿态精确
先进的运动轨迹吻合了各种应途
自动的磁偏角和当地的重力
采用1 khz锥积分和FIR对振动干扰进行过滤
精确的UTC参考输出和同步输出信号
内嵌的4Hz GPS接收机和气压传感器
整个温度范围在-40到85°C内、对偏差、增益、位移、横轴、gyro-g进行校准
软、硬铁,磁力计校准
协议 RS-232, RS-422, CAN 2.0A/B 和 USB
用NMEA/ASCII 输出来替代GPS
紧巧轻便的设计(44克)
超低功率设计降至800 mW
高精密、坚硬的铝制外壳
应用领域
无人机系统 EFIS,UAVs导航
车辆运动分析 甩尾,甩头
航海性能 精确的导航数据