IG-500N是世界上最小的全球定位系统(GPS)辅助的姿态和导向参考系统(AHRS); 0.05RMS。由于其嵌入的扩展卡尔曼滤波算器,IG-500N提供无与伦比的在很高的动态情况下的姿态和定位测量精度。
IG-500N内含一个基于微机电系统(MEMS)的惯性测量单元,全球定位系统接收器和压力传感器。它提供了精确的无漂移姿态和位置信息即使在长时间段内。这个微型惯性系统(INS)运行了一个实时的卡尔曼滤波器,这个滤波器可以以高达100Hz的刷新频率来计算方向,位置和速度信息。相对于传统的姿态和导向参考系统,IG-500N的精度通过去除GPS接收机测量的瞬时加速度的方法得到提高。
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