自走式喷雾机包括转向轮、驱动轮、车架、柴油机、变速箱和植保系统植保系统包括药箱、喷药架、喷嘴和水泵，其特征在于车架一端固定设置在转向轮的轮架上，转向轮为单轮，车架的另一端相对的两侧通过一个连接装置连接在驱动轮的轮架上，驱动轮的轮毂上设置被动链轮，变速箱末端传动是一根向两侧伸出的足够长的花键轴，该花键轴两侧分别滑动配制主动链轮，所述的主动链轮和所述的被动链轮通过传动链连接。