直角坐标机械手的知识大家了解吗，如果您不是很清楚的话，接下来就和小编一起来学习一下吧！

　　直角坐标机械手工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。适合于工作位置成行排列或传送带配合使用的一种机械手。它的手臂可以伸缩，左右和上下移动，按直角坐标形式x、y、z 3个方向的直线进行运动。其工作范围可以是1个直线运动、2个直线运动或是3个直线运动。如在x、y、z 3个直线运动方向上各具有A 、B、C 3个回转运动，即构成6个自由度。

　　直角坐标机械手相对于关节型机器人而言，不仅结构简单，而且成本低廉，可以灵活组装成单轴到多轴的机械手，或者作为专业自动化机械中的直线定位系统，目前已经被广泛用在电子、机械、汽车、橡塑、化工、食品、能源等行业中，在工业自动化生产中发挥了重要的应用价值。

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