防卫钢叉最初在上世纪九十年代时由日本的教育系统普遍配备。2006年，北京市西城警方的领导在赴日本学习时，就在日本当地的中小学中看到了这种校园防范器材。当时，日本教育机构几乎全部配备了这种器材。