伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。那么对伺服驱动器如何测试，以下是一些方法： 1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)处理方法：可以用直流电压表检测观察。 2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快1.故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。2.故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。3.故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。3、电机失速1.故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。2.故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。4、LED灯是绿的，但是电机不动1.故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。2.故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。5、上电后， 驱动器的LED灯不亮故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。6、当电机转动时，LED灯闪烁1.故障原因：HALL相位错误。处理方法：检查电机相位设定开关(60?/120?)是否正确。 多数无刷电机都是120?相差。2.故障原因：HALL传感器故障处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。7、LED灯始终保持红色故障原因：存在故障。处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。济南宝川自动化是一家外维修公司，公司经营维修，调试，改造，技术咨询、拥有先进的工程师团队，能更快的解决维修问题，我们确保24小时到达现场，48小时解决故障问题。公司收费合理灵活，采取先维修后付费的方式。欢迎广大朋友前来咨询