实用新型专利：一机，二工作台，三功能， 不但能同时工作又可相互交叉或分别单独作业。 一、单独调直采用液压装置，无论大，中，硬弯，依据钢管反弹系数一次一米一次性完成仅需2秒钟，中央平台设修复模块，对硬弯和轻微压扁形的钢管及管口可做局部修复。保护了长管被截为短用或扁管不能进入调直的缺点。1-6米管均可调直处理。 二、自动除锈由30支减震式钢丝绳毛刷将钢管包围，2-6米钢管，铁锈、灰渣均可清理且无损伤钢管。解决了其他机型钢丝绳刷毛不能减震和除锈与上漆不能同时进行的缺点。并且除锈与刷漆6米管同时一次性自动完成仅需1分钟。 三、上漆装置可做单独多遍自动刷漆。自动上漆的同时由三层木耙毛刷进行理虑，使油漆层面均匀而无流滴。解决了一次性喷漆和人工推进以及喷刷漆不均的缺点