1、了解设备需求。
2、以最佳性价比为依据，初步确定硬件方案。
3、与客户做近一步沟通，以确定硬件方案。
4、以硬件方案为平台，编写控制软件。
5、软、硬件结合，进行机电联调。
6、调试完成，进行技术交接。