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◆ 带有 flashmemory 存储运动程序等
◆ 标配 4 路 PWM 数字量输出，可变为 pulse+dir 数字量信号或 DAC±10V 模拟量 输出，分辨率为 12 位
◆ 4 路 A/B 正交编码器反馈
◆ 标配 RS232 串口，可选 USB 或网卡通讯
◆ 可选 DPRAM 双端口 RAM 提高与 PC 机的通讯速度
◆ 在板带有 JOPT( 8in /8out) 和 JTHW( 8in /8out) 通用 I/O 接口
◆ 每轴都配有专用 LIMIT( 限位 ) ， HOME （回零）， FAULT( 伺服报警 ),USER （用户自定义）和 AENA( 伺服使能 ) 输入输出信号
◆ 可选在板 2 路 A/D 输入信号，为 12 位分辨率
◆ 具有在板手轮通道
◆ 选择 ACC-1P 可增加 4 轴
◆ 选择 ACC-2P 可扩展 I/O
