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1 、控制2，3，4轴模拟伺服
2 、板载模拟和数字I/O（2×12比特差分 摸拟输入和一个隔离输出，11 路数字 输出，1个继电器输出20路数字输入,3 路摸拟输出,3个Encode 入口。
3 、高速 DSP 处理器
4 、用于分布式控制的 CAN
5 、多任务 MintMT 或 C 编程
6 、支持VB,VC,Delphi ,Borland C++ 和 LabView
7 、有许多高级应用，如：螺旋插补、样条 逼近、电子齿轮、在线叠加、电子凸轮 、飞剪等。
8 、 2MB Flash用于固件和程序存储，2MB SRAM,32kB 非易失性 RAM ， 用于 参数存储。
9 、 CAN 和 RS232 接口
