橡胶履带底盘设计的研究和应用对农业机械学、汽车拖拉机学、机械设计、机械原理等理论，履带底盘，对履带式行走底盘的驱动行走系统进行了理论分析与研究，完成了履带底盘主要工作参数的确定和力学的计算。利用Auto20CAD、Pro/E等工程软件完成了底盘的整体设计，达到了技术任务书的要求。从而得到了整体机架与其相关配合的结构框架，对以后的进一步分析提供了一定的资料。

橡胶履带底盘牵引附着性能好，单位机宽牵引力大、接地比压低、越远性能强、稳定性好，履带底盘图纸，结构紧凑，容易操纵，在坡地、粘重、潮湿地及沙土地使用时性能显著。两者比较采用履带式底盘更加适应多山的地貌特征