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卫星导航高精度应用,通过差分定位等技术手段对获取的卫星信号进行再处理,使最终精度高于系统本身性能。一般而言,高精度应用定位精度优于亚米级,主要应用包括测绘测量、地理信息系统应用、位移监测、移动测绘、机械控制等。
高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值,RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,同时给出厘米级定位结果,历时不足一秒钟。流动站可处于静止状态,也可处于运动状态;可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业,也可在动态条件下直接开机,并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知数解固定后,即可进行每个历元的实时处理,只要能保持四颗以上卫星相位观测值的和必要的几何图形,则流动站可随时给出厘米级定位结果。
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